Угол код – преобразователь угол-код — перевод с английского на русский , транскрипция, произношение, примеры, грамматика

Содержание

Преобразователь угол-код - это... Что такое Преобразователь угол-код?

Преобразователь угол-код

Датчик угла

Датчик угла или преобразователь угол-код, также называемый энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота.

Широко применяются в промышленности.

Энкодеры подразделяются на инкрементальные и абсолютные, которые могут достигать очень высокого разрешения. Энкодеры могут быть как оптические, резисторные, так и магнитные и могут работать через шинные интерфейсы или промышленную сеть.

Преобразователи угол-код практически полностью вытеснили широко применявшиеся ранее сельсины.

Инкрементальные энкодеры

два канала энкодера, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90°

В инкрементальных датчиках линейных перемещений текущая координата определяется путем подсчета числа импульсов от нулевой точки. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования.

Инкрементальные датчики вращения и датчики угла определяют текущую координату путем подсчета числа импульсов после прохождения нулевой точки. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтную метку (одну на оборот), через которую нужно пройти после включения оборудования. Для определения направления перемещения применяются два канала, в которых идентичные последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление вращения и повышает точность в два раза.

Абсолютные энкодеры

Абсолютные датчики линейных перемещений показывают текущую координату сразу при включении, без необходимости прохождение референтных меток.

Абсолютные датчики вращения и датчики угла определяют текущую координату без необходимости перемещения осей станка. Однооборотные датчики определяют текущую координату только в пределах одного полного оборота вала, а многооборотные датчики могут дополнительно распознавать несколько полных оборотов. Обычно абсолютные датчики вращения и датчики угла передают измеренную координату по последовательным интерфейсам - EnDat, SSI, PROFIBUS-DP или другим. Двунаправленные интерфейсы EnDat и PROFIBUS-DP позволяют также осуществлять контроль и диагностику датчиков.

Наиболее распространённые типы выходов сигнала — это код Грея, параллельный код, интерфейсы Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL, через которые также осуществляется программирование датчиков.

Оптические энкодеры

Оптические энкодеры имеют жёстко закреплённый на валу стеклянный диск с оптической растром. При вращении вала растр перемещается относительно неподвижного растра, при этом модулируется световой поток, принимаемый фотодатчиком. Абсолютные оптические энкодеры — это датчики угла поворота, в которых каждому положению вала соответствует уникальный цифровой выходной код, который наряду с числом оборотов является основным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические энкодеры, так же как и инкрементальные энкодеры, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.

Магнитные энкодеры

Магнитные энкодеры регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код.

Механические и оптические энкодеры с последовательным выходом

Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической. Выходные сигналы представляют собой код Грея, позволяющий избавиться от неоднозначности интерпретации сигнала.

Крепление

Представленные датчики соединяются с вращающимся объектом посредством нормального или полого вала, последний может быть как сквозным, так и несквозным (тупиковым). Вал вращающегося объекта и вал энкодера соединяют механически при помощи гибкой (например, сильфон) или жёсткой соединительной муфты. В качестве альтернативы энкодер монтируют непосредственно на вал объекта, если энкодер имеет полый вал. В первом случае вероятная несоосность и допустимые биения компенсируются деформацией гибкой втулки. Во втором возможна фиксация энкодера посредством штифта.

Ссылки

Примечания

См. также

17.4. Функциональный преобразователь угол - код с сельсином

Известные преобразователи угол — амплитуда — код с сельсином в качестве первичного преобразователя не позволяют получить одновременно с кодом угла яоды синуса и косинуса [3]. Кроме того, в них содержится много аналоговых узлов, которые вносят погрешности преобразования, а непосредственное кодиро­вание амплитудных значений напряжений требует сложного АЦП и наклады­вает ограничения на разрешающую способность. Поэтому обычно при построение функциональных преобразователей с сельсинами их выходные сигналы трансфор­мируют в формат СКВТ (см. § 9.1), а затем производят дальнейшее преобразо­вание.

Такое построение помимо определенного усложнения и технологических труд­ностей, связанных с миниатюризацией трансформатора Скотта, сопряжено и с появлением дополнительной погрешности преобразования выходного сигнала сельсина в формат СКВТ. Эта погрешность достигаетчто недопустимо в ЦПУ высокой точности. Аналогичными точностными показателями обладают и угло­вые генераторы на ОУ [55].

В связи с вышеизложенным представляет интерес построение функциональ­ного ЦПУ с первичным преобразователем на основе сельсина и отсчетной частью, обеспечивающей непосредственное преобразование его выходных сигналов в коды [а. с. 520607 (СССР)]. Функциональная схема такого преобразователя пред­ставлена на рис. 17.11.

Преобразователь угол — код содержит трансформатор питания ТП, сельсин-датчик СД, фазочувствительный выпрямитель ФЧВ, блоки компараторов К1 н К2, формирователь управляющих импульсов ФУИ, блок определения сектора БОС, коммутатор КР, блок подбора кода ВПК, реверсивные счетчики РС1 и РС2, мультиплексоры МР1 и MP2t блок памяти БП, цифро-аналоговый преоб­разователь ЦАП, выпрямитель В для ЦАП, устройство сравнения УС, элемент Я, генератор тактовых импульсов ГТИ.

На обмотку возбуждения СД подается опорное напряжение от 777, в кото­ром предварительно производится сдвиг фазы напряжения для устранения си­стематического фазового сдвига между напряжениями опорным и синхронизации.

Выпрямитель В для ЦАП необходим для уравновешивания нестабильности напряжений синхронизации соответствующим изменением эталонного напряжения питания, подаваемого на ЦАП. Для исключения ошибок из-за нелинейности ана­логовых элементов при небольших значениях мгновенных напряжений синхрони­зации, которые могут привести к выходу из синхронизации, применяются УС и элемент И.

Преобразователь угол—код работает следующим образом.

Определение угла 0 поворота ротора СД производится в два этапа. На пер­вом этапе определяется 30-градусный сектор, в пределах которого находится ротор. На втором этапе определяются код угла внутри найденного сектора, полный угол и одновременно его тригонометрические функции синус и косинус. После выпрямления ФЧВ огибающие напряжений синхронизации подаются в

К1 и К2, где они соответственно сравниваются с напряжением, пропорци­ональным косинусу угла в секторе с ЦАП и друг с другом. Компараторы настроены таким образом, что если напряжение на первом входе превышает напряжение на втором входе, то на выходе появляется положи­тельный потенциал. Если напряжения на входах равны, то на выходе будет нулевой потенциал. Полученные после сравнения величины в виде шн-ротно-импульсных и фазо-временных значений однозначно определяют угло­вое положение ротора СД.

Весь интервал изменения угла 0—360° разбивается на 12 секторов, в ко­торых одно из трехфазных напряжений синхронизации аналогично изменению синуса или косинуса в интервале 30—60°. На этом участке огибающая напря­жений синхронизации имеет достаточную крутизну, что определяет нежест­кие требования к характеристикам компараторов, а дрейф нулевого уровня и нелинейность аналоговых элементов незначительно влияют на погрешность. Результат сравнения с трех компараторов К2 подается на БОС, дешифратор которого определяет сектор. В зависимости от номера сектора происходит выбор фазы напряжения сравнения с

KI и одновременное преоб­разование позиционного номера найденного сектора в цифровое значение его

нижней границы (0, 30, 60, 90 .... 330°) и определение знака наклона, про­изводной огибающей на данном секторе, а в зависимости от знака с БОС ус­танавливается в РС2 код 30° или 60° соответственно. В РС1 записывается цифровой код выбранного сектора. С БОС сигнал, подаваемый на КР, выби­рает соответствующий результат сравнения (сигнал рассогласования), послед­ний подается на БПК, предназначенный для пропускания тактовых импуль­сов на вычитающие или суммирующие входы реверсивных счетчиков PC1 и РС2.

Исходя из вышеизложенного угол поворота ротора СД в пределах 30-градусного сектора определяется по той фазе, огибающая напряжения кото­рой изменяется в пределах этого сектора аналогично изменению функции синуса или косинуса 30—60°. Состояние РС2 определяет угол в пределах выбранного 30-градусного сектора. Состояние РС1 определяет угол поворота ротора СД. Коды с выходов PC1 и

РС2 через MP1 подаются в качестве адреса в БП. На его выходах появляется код синуса и косинуса. ЦАП пре­образует код синуса в аналоговую величину, которая сравнивается в БК1 С огибающей напряжений каждой фазы синхронизации. В случае, если напря­жение с ЦАП больше огибающей выбранного напряжения, на выходе КР по­является положительный потенциал, БПК пропускает тактовые импульсы на суммирующий вход РС2, содержимое его увеличивается и растет напряжение с ЦАП. Если напряжение ЦАП меньше величины огибающей или равно ей, то тактовые импульсы поступают на вычитающий вход РС2 и процесс про­текает в обратном порядке. При положительном наклоне огибающей счетчики работают в одном направлении, при отрицательном — в противоположном. Изменение направления счета с прямого на обратный происходит в момент, когда огибающая напряжения выбранной фазы проходит через экстремальные точки. Полное значение утла поворота ротора сельсина-датчика определяется по содержимому РС1 путем суммирования значений нижней границы сектора со значением угла в секторе.

При неподвижном роторе СД система обратной связи совершает колеба­ния около истинного значения угла на единицу младшего разряда PCI; MP2 с периодом тактовых импульсов подключает к БП в качестве адреса содержи-ное либо РС1, либо РС2. На выходе БП появляются соответственно код си-нуса в пределах 30—60°, затем код синуса и косинуса угла поворота ротора СД. Блок МР2, жестко синхронизированный с МР1, подает первое значение в ЦАП, вторые значения — на выход преобразователя, куда одновре­менно подается код угла Ф поворота СД из РС1. При вращении ротора СД происходят соответствующие изменения состояния дешифратора БОС и опи­санный выше процесс слежения.

ГЛАВА ВОСЕМНАДЦАТАЯ

∠ - Угол (U+2220) ang

Описание символа

Знак, обозначающий в математической нотации геометрическую фигуру “угол” (и сам ей являющийся). Пример использования: ∠ABC = 45°.

Угол образуется двумя лучами, выходящими из одной точки (вершины угла). Обозначается часто по трём точкам, ∠ABC. Здесь B — вершина, а A и C — точки, лежащие на разных лучах (сторонах угла). Либо углам дают обозначение греческими буквами, например, ∠α.

Величина угла (угловая мера) может исчисляться по разному: в градусах, радианах, оборотах или градах. Если обе стороны угла лежат на одной прямой, то этот угол называется развёрнутым и его величина равняется 180°.

Этот текст также доступен на следующих языках: English;

Кодировка

Кодировка hex dec (bytes) dec binary
UTF-8 E2 88 A0 226 136 160 14846112 11100010 10001000 10100000
UTF-16BE 22 20 34 32 8736 00100010 00100000
UTF-16LE 20 22 32 34 8226 00100000 00100010
UTF-32BE 00 00 22 20 0 0 34 32 8736 00000000 00000000 00100010 00100000
UTF-32LE 20 22 00 00 32 34 0 0 539099136 00100000 00100010 00000000 00000000

Наборы с этим символом:

Преобразователь угол - код

Изобретение относится к системе контроля энергонасыщенных объектов.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является оптоэлектронный преобразователь угол - код, содержащий источник оптического излучения, кодовый оптомеханический элемент, оптический цифроаналоговый преобразователь, элементы считывания промодулированных оптических сигналов, преобразователь кода Грея, мультиплексор [патент 2029428, МПК H03M 1/26, опубл. 20.02.1995].

Недостатком данного преобразователя является то, что элементы излучающего и приемного каналов расположены по разные стороны относительно кодового диска, что приводит к увеличению габаритов устройства и уменьшению функциональных возможностей его применения.

В изобретении решается задача повышения технологичности и удобства эксплуатации преобразователя вследствие одностороннего расположения относительно кодового диска элементов излучающего и приемного каналов, которые могут быть выполнены с использованием оптических интегральных технологий, что существенно упрощает конструкцию и уменьшает габариты преобразователя.

Для решения поставленной задачи по первому варианту в преобразователь угол - код, содержащий излучатель, передающий световод, первую группу световодов, вал, кодовый диск, вторую группу световодов, приемный световод, фотоприемник, усилитель, АЦП, преобразователь кода Грея в двоичный код, причем излучатель соединен с передающим световодом, вал жестко соединен с кодовым диском, приемный световод связан с последовательно соединенными фотоприемником, усилителем, АЦП, преобразователем кода Грея в двоичный код, введены волоконно-оптический разветвитель 1×n, где n - число разрядов маски кодового диска, группа передающих МОСЭ, призма Порро, группа приемных МОСЭ, оптический мультиплексор n×1 с коэффициентами передачи по каждому каналу суммирования равными 20, 2-1,…2-i,…2n-1, причем передающий световод соединен с волоконно-оптическим разветвителем, выходы которого с помощью первой группы световодов соединены с соответствующими передающими МОСЭ, выходы передающих МОСЭ через кодовый диск оптически связаны с нижней половиной гипотенузной грани призмы Порро, симметрично им относительно высоты АВ призмы Порро располагаются приемные МОСЭ, выходы соответствующих приемных МОСЭ с помощью световодов второй группы связаны с соответствующими входами оптического мультиплексора n×1, выход мультиплексора с помощью приемного световода связан с последовательно соединенными фотоприемником, усилителем, АЦП, и преобразователем кода Грея в двоичный код.

Изобретение характеризуется следующими чертежами: фиг. 1 - функциональная схема преобразователя угол - код по первому варианту, фиг. 2 - функциональная схема преобразователя угол - код по второму варианту, фиг. 3а функциональная схема передающего ВОЦАП, фиг. 3б - функциональная схема приемного ВОЦАП.

Для решения поставленной задачи по второму варианту в преобразователь угол - код (по первому варианту), содержащий излучатель, передающий световод, вал, кодовый диск с маской кода Грея, призму Порро, приемный световод, АЦП, преобразователь кода Грея в двоичный код, причем излучатель соединен с передающим световодом, вал жестко соединен с кодовым диском, введены волоконно-оптический разветвитель 1×m, третья группа световодов, группа передающих волоконно-оптических цифроаналоговых преобразователей (ВОЦАП), группа приемных ВОЦАП, коммутатор, генератор тактовых сигналов, регистр памяти, сумматор, счетчик, причем (см. фиг. 2) передающий световод соединен с входом волоконно-оптического разветвителя 1×m, выходы волоконно-оптического разветвителя соединены с входами группы передающих ВОЦАП, каждый передающий ВОЦАП (см. фиг. 3а) состоит из соединенных последовательно волоконно-оптического разветвителя 1×n, первой группы световодов, группы передающих МОСЭ, выходы предающих ВОЦАП через кодовый диск оптически связаны с нижней половиной гипотенузной стороны призмы Порро, симметрично группе передающих ВОЦАП относительно оси симметрии АВ расположена группа приемных ВОЦАП, причем каждый приемный ВОЦАП (см. фиг. 3б) состоит из группы приемных МОСЭ, второй группы световодов, оптического мультиплексора n×1 с коэффициентами передачи по каждому каналу суммирования равными 20, 2-1,…2-i,…2n-1, фотоприемника и усилителя, выходы соответствующих приемных ВОЦАП соединены с соответствующими информационными входами коммутатора, управляющий вход которого соединен с первым выходом генератора тактовых сигналов, выход коммутатора соединен с входом АЦП, вход АЦП соединен с информационным входом регистра памяти, управляющий вход которого соединен со вторым выходом генератора тактовых сигналов, выход регистра памяти соединен с информационным входом сумматора, управляющий вход которого через счетчик связан с третьим выходом генератора тактовых сигналов, выход сумматора соединен с входом преобразователя кода Грея в двоичный код.

В состав преобразователя угол - код по первому варианту входит излучатель 1, соединенный передающим световодом 2 с волоконно-оптическим разветвителем 1×n 3 (фиг. 1). Выходы оптического разветвителя с помощью первой группы световодов 4, соединены с соответствующими передающими МОСЭ 5, (выполненных например, в виде градиентных или цилиндрических линз),. Элементы 3, 4, 5 могут быть выполнены в виде единого элемента с использованием оптических интегральных технологий. Вал 6 жестко соединен с кодовым диском 7. Выходы передающих МОСЭ 5 через кодовый диск 7 оптически связаны с нижней половиной гипотенузной стороны призмы Порро 8, ее особенность заключается в том, что все лучи, нормально падающие на гипотенузную грань, в результате отражений от внутренних боковых граней проходят до выхода из призмы одинаковые оптические пути, это позволяет сохранить равномерность мощностей оптических сигналов, выходящих с верхней части гипотенузной грани призмы и поступающих на входы приемных МОСЭ 9. Выходы соответствующих приемных МОСЭ с помощью второй группы световодов 10 связаны с соответствующими входами оптического мультиплексора n×1 11, с коэффициентами передачи по каждому каналу суммирования равными 20, 2-1,…2-i,…2n-1. Элементы 9, 10, 11 могут быть выполнены в виде единого элемента с использованием оптических интегральных технологий. Выход оптического мультиплексора с помощью приемного световода 12 связан с последовательно соединенными фотоприемником 13, усилителем 14, АЦП 15, преобразователем кода Грея в двоичный код 16.

Призма Порро 8 тип отражательной оптической призмы, представляет собой изделие из стекла в форме прямой призмы с равнобедренным прямоугольным треугольником в основании. Световые потоки входят со стороны гипотенузной грани призмы, дважды испытывают полное внутреннее отражение от катетных граней и выходят через гипотенузную грань. Поскольку свет входит в призму и выходит из нее приблизительно перпендикулярно поверхности, призма не является дисперсионной.

Соответствие сигналов, поступающих с выходов передающих МОСЭ на входы приемных МОСЭ, для каждого канала достигается тем, что передающие и приемные МОСЭ расположены симметрично относительно оси симметрии АВ (см. фиг. 1).

Преобразователь по первому варианту работает следующим образом.

Излучатель 1 создает направленное оптическое излучение, которое с помощью передающего световода 2 подводится к волоконно-оптическому разветвителю 1×n 3 (n - число разрядов маски кодового диска). В оптическом разветвителе происходит деление мощности этого излучения на n равных потоков. Каждый поток с помощью одного из световодов 4 первой группы поступает на вход соответствующего передающего МОСЭ 5., МОСЭ формируют коллимированные лучи, которые падают перпендикулярно к нижней части гипотенузной грани призмы Порро 8. При вращении вала 6 происходит модуляция по амплитуде оптических сигналов в соответствии с рисунком маски кода Грея кодового диска 7. Промодулированные оптические сигналы проходят через призму Порро 8 и воспринимаются приемными МОСЭ 9. Выходные сигналы приемных МОСЭ с помощью световодов второй группы 10 поступают на соответствующие входы оптического мультиплексора n×1 11, в котором происходит суммирование сигналов с весовыми коэффициентами 20, 2-1,…2-i,…2n-1. С выхода мультиплексора 11 результирующий оптический сигнал с помощью приемного световода 12 воспринимается фотоприемником 13. В фотоприемнике 13 оптическое излучение преобразуется в пропорциональный ему электрический сигнал, который усиливается в усилителе 14. Сформированный таким образом электрический сигнал обрабатывается в АЦП 15, на выходе которого генерируется электрический двоичный код Грея. После преобразования кода Грея в преобразователе кода Грея 16 на выходе устройства формируется цифровой эквивалент угла поворота α в натуральном двоичном коде.

В состав преобразователя угол - код по второму варианту входит излучатель 1, соединенный передающим световодом 2 с волоконно-оптический разветвителем 1×m 18 (фиг. 2). Выходы волоконно-оптического разветвителя с помощью третей группы световодов 19, соединены с соответствующими передающими ВОЦАП 20. Каждый передающий ВОЦАП (фиг. 3а) состоит из волоконно-оптического разветвителя 3, первой группы световодов 4, МОСЭ 5, (выполненных например, в виде градиентных или цилиндрических линз) и может быть выполнен в виде единого элемента с использованием интегральных оптических технологий. Вал 6 жестко соединен с кодовым диском 7. Выходы передающих ВОЦАП 20 через кодовый диск 7 оптически связаны с нижней половиной гипотенузной стороны призмы Порро 8, ее особенность заключается в том, что все лучи, нормально падающие на гипотенузную грань, в результате отражений от боковых граней проходят до выхода из призмы одинаковые оптические пути, это позволяет сохранить равномерность мощностей оптических сигналов, выходящих с верхней части призмы и поступающих на входы соответствующих приемных ВОЦАП 21. Каждый приемный ВОЦАП (фиг. 3а) состоит из приемных МОСЭ 9, которые с помощью второй группы световодов 10 связаны с соответствующими входами оптического мультиплексора n×1 11, с коэффициентами передачи по каждому каналу суммирования равными 20, 2-1,…2-i,…2n-1, выход которого с помощью приемного световода 12 связан с последовательно соединенными фотоприемником 13 и усилителем 14. Элементы 9, 10, 11 каждого приемного ВОЦАП 21 могут быть выполнены в виде единого элемента с использованием оптических интегральных технологий. Выходы приемных ВОЦАП соединены с информационными входами коммутатора 22, управляющий вход которого соединен с первым выходом генератора тактовых сигналов 23. Выход коммутатора соединен с входом АЦП 15, Выход АЦП 15 соединен с информационным входом регистра памяти 24, управляющий вход которого соединен со вторым выходом генератора тактовых сигналов 23. Выход регистра памяти соединен с информационным входом сумматора 25, управляющий вход которого соединен с выходом счетчика 26, вход которого соединен с третьим выходом генератора тактовых сигналов. Выход сумматора соединен с входом преобразвателя кода Грея в двоичный код 16.

Соответствие сигналов, поступающих с выходов передающих каналов на входы приемных каналов достигается тем, что передающие и приемные каналы расположены симметрично относительно оси симметрии АВ (см. фиг. 2).

Преобразователь по второму варианту работает следующим образом. Излучатель 1 создает направленное оптическое излучение, которое с помощью передающего световода 2 подводится к волоконно-оптическому разветвителю 1×m 18. В оптическом разветвителе происходит деление мощности этого излучения на m равных потоков. Каждый поток с помощью одного из световодов третьей группы световодов 19 поступает на вход соответствующего передающего ВОЦАП 20. В каждом передающем ВОЦАП световой поток подводится к волоконно-оптическому разветвителю 1×n 3. В оптическом разветвителе происходит деление мощности этого излучения на n равных потоков. Каждый поток с помощью одного из световодов 4 первой группы поступает на вход в соответствующего передающего МОСЭ 5. МОСЭ формируют коллимированные лучи, которые падают перпендикулярно к нижней части гипотенузной грани призмы Порро 8. При вращении вала 6 происходит модуляция по амплитуде оптических сигналов в соответствии с рисунком маски кода Грея. Промоделированные оптические сигналы проходят через призму Порро и воспринимаются приемными ВОЦАП 21. В каждом приемном ВОЦАП сигналы поступают на вход соответствующих приемных МОСЭ 9. Выходные сигналы приемных МОСЭ с помощью световодов второй группы 10 поступают на соответствующие входы оптического мультиплексора n×1 11, в котором происходит суммирование сигналов с весовыми коэффициентами 20, 2-1,…2-i,…2n-1. С выхода мультиплексора 11 результирующий оптический сигнал с помощью приемного световода 12 воспринимается фотоприемником 13. В фотоприемнике 13 оптическое излучение преобразуется в пропорциональный ему электрический сигнал, который усиливается в усилителе 14. Сформированные таким образом электрические сигналы с выходов соответствующих приемных ВОЦАП 21 поступают на информационные входы коммутатора 22. На управляющий вход коммутатора поступает сигнал с генератора тактовых сигналов 23. Сигналы с выхода коммутатора по очереди в течение n тактов последовательно оцифровываются в АЦП 15. Сигнал на входе АЦП можно представить в виде отдельных значений, соответствующих дискретным моментам времени:

где ; ti=t0+iΔt, i=1, 2, 3.

Эти сигналы поступают в регистр памяти 24 в виде n×m - разрядного кодового вектора, где хранятся в течение n тактов. По завершении n тактов в сумматоре 26, управляемом счетчиком 25, происходит сложение поступивших сигналов:

Тогда обобщенную математическую модель преобразователя можно представить в виде суммы выходных кодов АЦП, расположенных либо в произвольном порядке, либо в порядке возрастания весовых коэффициентов входного кодового вектора, если это имеет принципиальное значение.

Например, для 12-разрядного входного кода:

После суммирования кодов получим 12-разрядный код Грея, который поступает в преобразователь кода Грея в двоичный код 16, на выходе которого формируется цифровой эквивалент угла поворота α в натуральном двоичном коде, значения разрядных цифр ai которого однозначно соответствуют значениям разрядных цифр входной кодовой комбинации бинарных сигналов x0, x1…x11:

.

Второй вариант преобразователя угол - код помимо вышеуказанных задач позволяет также увеличить число входных сигналов при сохранении невысоких требований к точности изготовления элементов назначения веса за счет применения нескольких одинаковых малоразрядных волоконно-оптических цифроаналоговых секций, которые могут быть выполнены с использованием оптических интегральных технологий, что существенно упрощает конструкцию и уменьшает габариты преобразователя.


Преобразователь угол - код
Преобразователь угол - код
Преобразователь угол - код
Преобразователь угол - код

Обсуждение:Датчик угла поворота — Википедия

Rename icon.svg Эта статья была переименована по результатам обсуждения от 22 ноября 2008 года.
Старое название Датчик угла поворота было изменено на новое: Преобразователь угол-код.
Для повторного выставления статьи на переименование нужны веские основания, иначе такое действие будет нарушать правила (см. п. 8).

Слова «кодер» и «энкодер» представляются мне чудовищными жаргонизмами. Нужно ли их использовать в энциклопедии? По-русски это называется «преобразователь угол-код», или просто «преобразователь», или «датчик». Vadim Rumyantsev 19:47, 25 августа 2008 (UTC)

  • «Угловой кодер» это один из типов «преобразователь угол-код», а «преобразователь угол-код» один из типов «преобразователей» или «датчиков». разные вещи это.//Berserkerus 22:20, 31 октября 2008 (UTC)
    • Промышленность называет датчики угла "датчик угла", без вариантов. Можно с указанием типа. Слово "поворота" никогда не применяется. "преобразователь угол-код" - это комплекс, включающий датчик угла и электронику. Цифровые прообразователи угла, насколько я знаю, называются цифровыми преобразователями угла. Энкодерами же, если я не ошибаюсь, по-английски называют конкретные типы тип не слишком точных и не слишком аналоговых датчиков углового положения. Не каждый датчик угла является угловым энкодером. Следует убрать "угловой кодер" за отсутствием такого понятия в русском языке и профессиональном жаргоне и сделать "датчик угла" именем статьи. После чего написать собственно статью по-человечески.

Dervish candela 13:02, 5 февраля 2009 (UTC)

Существуют также датчики угла наклона — инклинометры. --Vanuan 19:16, 8 марта 2009 (UTC)
  • "Одной из первой компанией, выпустившей абсолютный датчик была немецкая компанией ***** в 1973 году". Абсолютный датчик поворота типа сельсин разработан очень давно, и уже был использован до 1916 г (см. ссылки на англ. статье en:Synchro)!!!//Berserkerus 18:37, 22 ноября 2008 (UTC)
оптоэлектронный Vanuan 14:16, 24 ноября 2008 (UTC)
  • Но всё равно не первые. Если честно, то выглядит как реклама.//Berserkerus 16:07, 24 ноября 2008 (UTC)
Убрал Vanuan 16:30, 18 декабря 2008 (UTC)

Для определения направления перемещения применяются два канала, в которых идентичные последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление вращения и повышает точность в два раза.

Не в два, а в четыре раза. Поэтому существует термин - квадратичный.

Автор сообщения: stas212 178.95.41.117 17:29, 2 февраля 2011 (UTC)

  • Квадратичный - это потому что фазы на 90 градусов сдвинуты а не потому что точность якобы в четыре раза выше. Безграмотное СО ASDFS 19:12, 13 октября 2011 (UTC)

Инкрементальные энкодеры[править код]

Инкрементальные датчики вращения и датчики угла определяют текущую координату путем подсчета числа импульсов после прохождения нулевой точки, счётчиком

Датчики не "определяют текущую координату путем подсчета числа импульсов", а формируют эти импульсы. Положение определяет принимающее устройство (устройство индикации, система ЧПУ). Ксенон 14:59, 24 сентября 2011 (UTC)

повышает точность в четыре раза

В 4 раза по сравнению с чем?

по сравнению с режимом без использования учетверения. На картинке-схеме это режим соответствует периоду T, режим с учетверением соответствует T/4 --Negve 08:17, 13 октября 2011 (UTC)
в статье не было написано, по сравнению с чем. Тупо «повышает точность в 4 раза». Ксенон 09:29, 10 ноября 2011 (UTC)

а также определять наличие помех или неисправность энкодера или проводных линий.

При чём здесь помехи или неисправность? 1 или 2 канала -- от этого никак не зависит, принимающее устройство определит помехи или исправность датчика. А вот по каналам отрицательных сигналов "не синус" и "не косинус" можно определить неисправность датчика или обрыв провода.

при том. Последовательность импульсов синус-косинус строго определённая, если она нарушается - значит на линии помехи, которые могут быть наведёнными, либо вызванные частичным обрывом провода, когда то есть контакт, то нет контакта. Возможно, формулировка про обрыв требует уточнения. Также аналогичная ситуация возникает, когда у энкодера бьётся стеклянный диск с метками или на него попадает грязь, "садятся" оптодиоды и т.п. Отрицательные сигналы - да, видимо заслуживают упоминания. Но в известные мне интерфейсы микросхем они не включены --Negve 08:17, 13 октября 2011 (UTC)

Кроме каналов «синус» и «косинус» в современных энкодерах используется также сигнал «метка на оборот» (референтная метка, обозначаемая как Z), который с сочетании с менее точным концевиком, позволяет определить точное положение «нуля» координаты привода.

При чём здесь концевик? Речь не о датчиках на металлообрабатывающих станках, а о инкрементных датчиках ВООБЩЕ. На автомобиле, к примеру, какой концевик? Сделайте хотя бы уточнение, что "к примеру, на станках..." — Эта реплика добавлена участником Ксенон (о • в) 07:57, 12 октября 2011 (UTC)

  • Здесь самообслуживание ASDFS 09:55, 12 октября 2011 (UTC)
  • Плюс один. Есть что написать - пишите. Вообще-то эти датчики нынче стоят не только на металлообрабатывающих станках, а практически везде, где используются управляемый электропривод. --Negve 08:17, 13 октября 2011 (UTC)

На википедии существует статья о датчике положения ротора, которая, по-существу, предлагает тот же материал. Не целесообразно ли объединить эти две статьи? Надеюсь, это возможно сделать.

Классификация "по допустимому углу поворота"[править код]

Исправил обратно предложение на: по допустимому углу поворота вала на ДУПы с ограниченным диапазоном работы и ДУПы с неограниченным диапазоном работы. Было: по углу поворота вала на однооборотные и многооборотные. Допустимый угол поворота датчика угла может быть конструктивно ограничен и меньшим углом, чем один оборот, а также у датчика угла может не быть ограничения на угол поворота вообще. Поэтому считаю, что классификация на однооборотные и многооборотные не правильная. Usper 08:51, 8 октября 2013 (UTC)

Я считаю, что неологизм "энкодер" не является правильным в контексте датчиков угла поворота. В словарях слово "encoder" переводится множеством способов - это может быть даже человек-шифровщик. В англоязычной вики-статье и каталогах производителей (например в каталоге Heidenhain, найденном по названию датчика угла, приведённого на первой иллюстрации в этой статье) эти типы изделий называются не просто энкодерами, а именно, что rotary encoder`ами (иногда слово rotary по тексту опускается, но только после того как было сказано, что это именно rotary encoder и по контексту понятно о чём речь). То есть датчик угла положения является энкодером, но энкодер не является датчиком угла положения. Поэтому я убрал альтернативное название из статьи и далее предлагаю в статье это слово больше не употреблять. Usper 08:51, 8 октября 2013 (UTC)

Датчик угла - это... Что такое Датчик угла?

Оптические энкодеры

Оптические энкодеры имеют жёстко и закреплённый соосно валу стеклянный диск с прецизионной оптической шкалой. При вращении объекта оптопара считывает информацию, а электроника преобразовывает её в последовательность дискретных электрических импульсов. Абсолютные оптические энкодеры — это датчики угла поворота, где каждому положению вала соответствует уникальный цифровой выходной код, который наряду с числом оборотов является основным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические энкодеры, так же как и инкрементальные энкодеры, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.

Магнитные энкодеры

Магнитные энкодеры с высокой точностью регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код.

Механические и оптические энкодеры с последовательным выходом

Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической. Выходные сигналы представляют собой код Грея, позволяющий избавиться от неоднозначности интерпретации сигнала.

Крепление

Представленные датчики соединяются с вращающимся объектом посредством нормального или полого вала, последний может быть как сквозным, так и несквозным (тупиковым). Вал вращающегося объекта и вал энкодера соединяют механически при помощи гибкой или жёсткой соединительной муфты. В качестве альтернативы энкодер монтируют непосредственно на вал объекта, если энкодер имеет полый вал. В первом случае вероятная несоосность и допустимые биения компенсируются деформацией гибкой втулки. Во втором возможна фиксация энкодера посредством штифта.

Ссылки

Примечания

См. также

преобразователь угол-код — с английского на русский

См. также в других словарях:

  • Преобразователь угол-код — Датчик угла Датчик угла или преобразователь угол код, также называемый энкодер устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Широко… …   Википедия

  • преобразователь угол-код — skaitmeninis kampo keitiklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. angle to digital converter vok. Winkel Kode Wandler, m rus. преобразователь угол код, m pranc. convertisseur angle code numérique, m …   Automatikos terminų žodynas

  • Измерительный преобразователь — техническое средство с нормируемыми метрологическими характеристиками, служащее для преобразования измеряемой величины в другую величину или измерительный сигнал, удобный для обработки, хранения, дальнейших преобразований, индикации и передачи,… …   Википедия

  • Аналого-цифровой преобразователь — Четырёхканальный аналого цифровой преобразователь Аналого цифровой преобразователь[1][2] …   Википедия

  • Датчик углового положения — Датчик угла Датчик угла или преобразователь угол код, также называемый энкодер устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Широко… …   Википедия

  • Датчик угла — или преобразователь угол код, также называемый энкодер устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Широко применяются в промышленности …   Википедия

  • Угловой кодер — Датчик угла Датчик угла или преобразователь угол код, также называемый энкодер устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Широко… …   Википедия

  • Энкодер — Датчик угла Датчик угла или преобразователь угол код, также называемый энкодер устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Широко… …   Википедия

  • Датчик — Датчик, сенсор (от англ. sensor)  понятие систем управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину в удобный для… …   Википедия

  • датчик — Средство измерений, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения, но не поддающейся непосредственному восприятию наблюдателем (по РМГ 29).… …   Справочник технического переводчика

  • Датчик положения ротора — (ДПР) деталь электродвигателя. В коллекторных электродвигателях датчиком положения ротора является щёточно коллекторный узел, он же является и коммутатором тока. В бесколлекторных электродвигателях датчик положения ротора может быть разных видов …   Википедия

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о