Преобразователь угол-код | это… Что такое Преобразователь угол-код?
Преобразователь угол-код
Датчик угла
Датчик угла или преобразователь угол-код, также называемый энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота.
Широко применяются в промышленности.
Энкодеры подразделяются на инкрементальные и абсолютные, которые могут достигать очень высокого разрешения. Энкодеры могут быть как оптические, резисторные, так и магнитные и могут работать через шинные интерфейсы или промышленную сеть.
Преобразователи угол-код практически полностью вытеснили широко применявшиеся ранее сельсины.
Содержание
|
3 Механические и оптические энкодеры с последовательным выходомИнкрементальные энкодеры
два канала энкодера, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90°
В инкрементальных датчиках линейных перемещений текущая координата определяется путем подсчета числа импульсов от нулевой точки. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования.
Инкрементальные датчики вращения и датчики угла определяют текущую координату путем подсчета числа импульсов после прохождения нулевой точки. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтную метку (одну на оборот), через которую нужно пройти после включения оборудования. Для определения направления перемещения применяются два канала, в которых идентичные последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление вращения и повышает точность в два раза.
Абсолютные энкодеры
Абсолютные датчики линейных перемещений показывают текущую координату сразу при включении, без необходимости прохождение референтных меток.
Абсолютные датчики вращения и датчики угла определяют текущую координату без необходимости перемещения осей станка. Однооборотные датчики определяют текущую координату только в пределах одного полного оборота вала, а многооборотные датчики могут дополнительно распознавать несколько полных оборотов. Обычно абсолютные датчики вращения и датчики угла передают измеренную координату по последовательным интерфейсам — EnDat, SSI, PROFIBUS-DP или другим. Двунаправленные интерфейсы EnDat и PROFIBUS-DP позволяют также осуществлять контроль и диагностику датчиков.
Наиболее распространённые типы выходов сигнала — это код Грея, параллельный код, интерфейсы Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL, через которые также осуществляется программирование датчиков.
Оптические энкодеры
Оптические энкодеры имеют жёстко закреплённый на валу стеклянный диск с оптической растром.
При вращении вала растр перемещается относительно неподвижного растра, при этом модулируется световой поток, принимаемый фотодатчиком. Абсолютные оптические энкодеры — это датчики угла поворота, в которых каждому положению вала соответствует уникальный цифровой выходной код, который наряду с числом оборотов является основным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические энкодеры, так же как и инкрементальные энкодеры, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.
Магнитные энкодеры
Магнитные энкодеры регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код.
Механические и оптические энкодеры с последовательным выходом
Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической.
Выходные сигналы представляют собой код Грея, позволяющий избавиться от неоднозначности интерпретации сигнала.
Крепление
Представленные датчики соединяются с вращающимся объектом посредством нормального или полого вала, последний может быть как сквозным, так и несквозным (тупиковым). Вал вращающегося объекта и вал энкодера соединяют механически при помощи гибкой (например, сильфон) или жёсткой соединительной муфты. В качестве альтернативы энкодер монтируют непосредственно на вал объекта, если энкодер имеет полый вал. В первом случае вероятная несоосность и допустимые биения компенсируются деформацией гибкой втулки. Во втором возможна фиксация энкодера посредством штифта.
Ссылки
- Источник статьи
- «Точность как в аптеке» — журнал «Мир автоматизации», № 1/2005
Примечания
См. также
- Датчик положения ротора
- Измерительный преобразователь
- Электронный счетчик импульсов
Преобразователь угол-код | это.
.. Что такое Преобразователь угол-код?Преобразователь угол-код
Датчик угла
Датчик угла или преобразователь угол-код, также называемый энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота.
Широко применяются в промышленности.
Энкодеры подразделяются на инкрементальные и абсолютные, которые могут достигать очень высокого разрешения. Энкодеры могут быть как оптические, резисторные, так и
Преобразователи угол-код практически полностью вытеснили широко применявшиеся ранее сельсины.
Содержание
|
такжеИнкрементальные энкодеры
два канала энкодера, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90°
В инкрементальных датчиках линейных перемещений текущая координата определяется путем подсчета числа импульсов от нулевой точки. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования.
Инкрементальные датчики вращения и датчики угла определяют текущую координату путем подсчета числа импульсов после прохождения нулевой точки. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтную метку (одну на оборот), через которую нужно пройти после включения оборудования. Для определения направления перемещения применяются два канала, в которых идентичные последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление вращения и повышает точность в два раза.
Абсолютные энкодеры
Абсолютные датчики линейных перемещений показывают текущую координату сразу при включении, без необходимости прохождение референтных меток.
Абсолютные датчики вращения и датчики угла определяют текущую координату без необходимости перемещения осей станка. Однооборотные датчики определяют текущую координату только в пределах одного полного оборота вала, а многооборотные датчики могут дополнительно распознавать несколько полных оборотов. Обычно абсолютные датчики вращения и датчики угла передают измеренную координату по последовательным интерфейсам — EnDat, SSI, PROFIBUS-DP или другим. Двунаправленные интерфейсы EnDat и PROFIBUS-DP позволяют также осуществлять контроль и диагностику датчиков.
Наиболее распространённые типы выходов сигнала — это код Грея, параллельный код, интерфейсы Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL, через которые также осуществляется программирование датчиков.
Оптические энкодеры
Оптические энкодеры имеют жёстко закреплённый на валу стеклянный диск с оптической растром.
При вращении вала растр перемещается относительно неподвижного растра, при этом модулируется световой поток, принимаемый фотодатчиком. Абсолютные оптические энкодеры — это датчики угла поворота, в которых каждому положению вала соответствует уникальный цифровой выходной код, который наряду с числом оборотов является основным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические энкодеры, так же как и инкрементальные энкодеры, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.
Магнитные энкодеры
Магнитные энкодеры регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код.
Механические и оптические энкодеры с последовательным выходом
Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической.
Выходные сигналы представляют собой код Грея, позволяющий избавиться от неоднозначности интерпретации сигнала.
Крепление
Представленные датчики соединяются с вращающимся объектом посредством нормального или полого вала, последний может быть как сквозным, так и несквозным (тупиковым). Вал вращающегося объекта и вал энкодера соединяют механически при помощи гибкой (например, сильфон) или жёсткой соединительной муфты. В качестве альтернативы энкодер монтируют непосредственно на вал объекта, если энкодер имеет полый вал. В первом случае вероятная несоосность и допустимые биения компенсируются деформацией гибкой втулки. Во втором возможна фиксация энкодера посредством штифта.
Ссылки
- Источник статьи
- «Точность как в аптеке» — журнал «Мир автоматизации», № 1/2005
Примечания
См. также
- Датчик положения ротора
- Измерительный преобразователь
- Электронный счетчик импульсов
⦛ ∡ ∢ ⍼ ⟀ Угольные символы
| Угол Символ | Угол Имя | Десятиц | HEX |
|---|---|---|---|
| ̚ | Сочетание левого угла выше | ̚ | ̚ |
| ͉ | Объединение левого угла ниже | ͉ | ͉ |
| ∟ | Прямоугольный | ∟ | ∟ |
| ∠ | Угол | ∠ | ∠ |
| ∡ | Измеренный угол | ∡ | ∡ |
| ∢ | Сферический уголок | ∢ | ∢ |
| ⊾ | Прямоугольный с дугой | ⊾ | ⊾ |
| ⍼ | Прямой угол с направленной вниз зигзагообразной стрелкой | ⍼ | ⍼ |
| ⟀ | Трехмерный угол | ⟀ | ⟀ |
| ⦛ | Измеренный угол раскрытия слева | ⦛ | ⦛ |
| ⦜ | Прямоугольный вариант с квадратом | ⦜ | ⦜ |
| ⦝ | Измеренный прямой угол с точкой | ⦝ | ⦝ |
| ⦞ | Угол с S внутри | ⦞ | ⦞ |
| ⦟ | Острый угол | ⦟ | ⦟ |
| ⦠ | Сферическое угловое отверстие слева | ⦠ | ⦠ |
| ⦡ | Сферический угол, открывающийся вверх | ⦡ | ⦡ |
| ⦢ | Угол поворота | ⦢ | ⦢ |
| ⦣ | Обратный угол | ⦣ | ⦣ |
| ⦤ | Уголок с подкладкой | ⦤ | ⦤ |
| ⦥ | Перевернутый угол с подставкой | ⦥ | ⦥ |
| Символ угла | Название угла | Десятичный | Шестнадцатеричный |
|---|---|---|---|
| ⦦ | Косой угол раскрытия вверх | ⦦ | ⦦ |
| ⦧ | Угол наклона вниз | ⦧ | ⦧ |
| ⦨ | Измеренный угол с открытым плечом, оканчивающимся стрелкой вверх и вправо | ⦨ | ⦨ |
| ⦩ | Измеренный угол с открытым плечом, оканчивающимся стрелкой вверх и влево | ⦩ | ⦩ |
| ⦪ | Измеренный угол с открытым плечом, оканчивающимся стрелкой вниз и вправо | ⦪ | ⦪ |
| ⦫ | Измеренный угол с открытым плечом, оканчивающимся стрелкой вниз и влево | ⦫ | ⦫ |
| ⦬ | Измеренный угол с открытым плечом, оканчивающимся стрелкой, указывающей вправо и вверх | ⦬ | ⦬ |
| ⦭ | Измеренный угол с открытым плечом, оканчивающимся стрелкой, указывающей влево и вверх | ⦭ | ⦭ |
| ⦮ | Измеренный угол с открытым плечом, оканчивающимся стрелкой, указывающей вправо и вниз | ⦮ | ⦮ |
| ⦯ | Измеренный угол с открытым плечом, оканчивающимся стрелкой, указывающей влево и вниз | ⦯ | )АФ; |
| ⸖ | Угол с точками вправо | ⸖ | ⸖ |
| ꜚ | Буква-модификатор Нижний правый угол Угол | ꜚ | ꜚ |
Скопируйте и вставьте символ угла или используйте десятичное, шестнадцатеричное число Unicode или объект html на веб-сайтах социальных сетей, в своем блоге или в документе.
| Символ угла | Цвет | italic symbol | ||
|---|---|---|---|---|
| ̚ | Сочетание левого угла над красным. | |||
| ̚ | Комбинация левого угла над зеленым | ̚ | ||
| ̚ | Комбинация левого угла над ярко-синим | ̚ | 9014 20015Сочетание левого угла над фиолетовым | ̚ |
| ͉ | Сочетание левого угла под красным | ͉ | ||
| ͉ | Сочетание левого угла под оранжевым | |||
| ͉ | . Ниже розовый | ͉ | ||
| ͉ | Комбинация левого угла Ниже зеленого | ͉ | ||
| ͉ | Комбинация левого 9 угла1 королевский синий0014 ͉ | |||
| ͉ | Объединение левого угла ниже фиолетового | ͉ |
Код Zero: выберите свой угол СОДЕРЖАНИЕСТАРТ
Умный новый дизайн
Выберите свой угол с помощью специальной линейки высокопроизводительных, универсальных и простых в использовании парусов Quantum, доходящих до подветренной стороны.
Чтобы помочь прояснить эту несколько запутанную категорию, Quantum разработала свою линию достижения, кодовые паруса вокруг целевых углов видимого ветра (AWA). Ведь именно так мы и плывем! Прокрутите вниз, чтобы узнать больше о получении парусов и их важной роли в вашем инвентаре.
ВСЕ УГЛЫ МЕЖДУ
Мы упростили поиск подходящего паруса с помощью нашей новой линейки, разработанной с учетом целевых углов кажущегося ветра (AWA).
Паруса для плавания по ветру
Новый любимый парус
Универсальный, простой в использовании и простой в отделке. Даже вашему партнеру и команде это понравится.
Краткие сведения о возможностях управления
Парус умнее
Вот что нужно для создания идеального паруса для ваших нужд.
На что следует обратить внимание
Code Zero и руководство по триммеру AWA
Техника и руководство по натяжению, размещению твинга, триммингу и вождению, чтобы максимизировать ваш опыт и повысить производительность ваших парусов AWA.
Руководство по триммеру Code Zero — Загрузить
Длинные паруса Quantum XC имеют больший выступ передней шкаторины к погодным условиям и больший угол поворота (на 5–10 градусов) по сравнению с традиционными парусами и другими бескабельными конструкциями, представленными на рынке.
Превосходные характеристики являются результатом более прямой, более устойчивой передней задней оси и более плоского выхода, которые способствуют увеличению тяги в любых условиях, но не подавляют лодку в тяжелом воздухе. А поскольку вдоль задней шкаторины остается меньше лишнего материала, грот меньше закручивается назад, что создает меньшее сопротивление при движении против ветра.
Технология и конструкция структурированной передней шкаторины Quantum XC отлично подходят для таких приложений, как AWA 40, 60 и 80, и доступны в мембранной или трехлучевой конструкции, чтобы удовлетворить потребности любого моряка.
Обрезка Code Zero
В более легком воздухе вы можете немного ослабить переднюю шкаторину, чтобы двигаться под более крутыми углами.
В середине диапазона вы натягиваете переднюю шкаторину немного сильнее, чтобы парус оставался установленным, как задумано. По мере того, как становится более ветрено и вы плывете под более широкими углами, вы можете снова ослабить его, чтобы максимизировать драйв и проекцию.
Для оптимальной дифферента
- Ослабление передней шкаторины для прохождения крутых углов и легкого воздуха
- Уплотнитель передней шкаторины в средней части паруса
- Затем снова упростите его, сделав его более прочным и широким AWAS
Статьи
10 вещей, которые вы можете сделать, чтобы ваши паруса служили дольше
ВидеоУход за парусами на борту: острые кромки префидера и фольги
Статьи
Code Zero: Light-Air, ближний парус Powerhouse
Видео
Уход за парусами на борту: заклеивание острых предметов
Статьи
Факторы, которые необходимо учитывать при создании инвентаря по ветру
Видео
Уход за парусом на борту: защита от ультрафиолета — стропы фала
Статьи
Как складывать паруса
Видео
Уход за парусом на борту: защита от ультрафиолета – проверка фалов и тросов
Статьи
Краткие сведения о вариантах стакселя
Статьи
Код Quantum Sails Racing 0: Выведите свою программу на новый уровень.